Hacı Mehmet Güzey

Doç. Dr. Hacı Mehmet GÜZEY

Kontrol Ve Kumanda Anabilim Dalı Başkanı,

İletişim

Ad Soyad: Hacı Mehmet GÜZEY
Telefon:
Email: mehmet.guzey@sivas.edu.tr
  • Akademik Görevler
  • 2021
  • DOKTOR ÖĞRETİM ÜYESİ
    SİVAS BİLİM VE TEKNOLOJİ ÜNİVERSİTESİ
    MÜHENDİSLİK VE DOĞA BİLİMLERİ FAKÜLTESİ Tez adı: KONTROL VE KUMANDA ANABİLİM DALI
  • 2017
  • DOKTOR ÖĞRETİM ÜYESİ
    ERZURUM TEKNİK ÜNİVERSİTESİ
    MÜHENDİSLİK VE MİMARLIK FAKÜLTESİ ELEKTRİK-ELEKTRONİK MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ
  • Öğrenim Bilgisi
  • 2022-2022
  • Doktora
    Missouri University of Science and Technology
    Tez adı: Adaptive consensus based formation control of unmanned vehicles
  • 2009-2011
  • Yüksek Lisans
    Drexel University {Pennsylvania}
    MAKİNE MÜHENDİSLİĞİ
  • 2002-2007
  • Lisans
    ANKARA ÜNİVERSİTESİ
    MÜHENDİSLİK FAKÜLTESİ ELEKTRONİK MÜHENDİSLİĞİ PR.

Makaleler

13 Adet
1
Design of a neuro-sliding mode controller for interconnected quadrotor UAVs carrying a suspended payload

BİNGÖL ÖZHAN, GÜZEY HACI MEHMET
Yayın Yeri: Kybernetika
İngilizce,

Uluslararası   Hakemli   Özgün Makale   SCI-Expanded http://dx.doi.org/10.14736/kyb-2023-5-0670
2
Fixed-time neuro-sliding mode controller design for quadrotor UAV transporting a suspended payload

BİNGÖL ÖZHAN, GÜZEY HACI MEHMET
Yayın Yeri: EUROPEAN JOURNAL OF CONTROL
Türkçe,

Uluslararası   Hakemli   Özgün Makale   SCI-Expanded https://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S0947358023001073
3
Adaptive hybrid formation-search and track controller of UAVs

GÜZEY HACI MEHMET, GÜZEY NURBANU
Yayın Yeri: International Journal of Systems Science
İngilizce,

Uluslararası   Hakemli   Özgün Makale   SCI-Expanded http://dx.doi.org/10.1080/00207721.2022.2050959
4
Finite-Time Neuro-Sliding-Mode Controller Design for Quadrotor UAVs Carrying Suspended Payload

BİNGÖL ÖZHAN, GÜZEY HACI MEHMET
Yayın Yeri: Drones
İngilizce,

Uluslararası   Hakemli   Özgün Makale   SCI-Expanded http://dx.doi.org/10.3390/drones6100311
5
Neural network-based finite horizon optimal adaptive consensus control of mobile robot formations.

GÜZEY HACI MEHMET,xu hao,sarangapani Jagannathan
Yayın Yeri: Optimal Control Applications and Methods
İngilizce,

Uluslararası   Hakemli   Özgün Makale   SCI-Expanded http://onlinelibrary.wiley.com/doi/10.1002/oca.2222/abstract
6
Hybrid Consensus-based Control of Nonholonomic Mobile RobotFormation

GÜZEY HACI MEHMET,Travis Dierks,sarangapani Jagannathan,acar Levent
Yayın Yeri: Journal of İntelligent Robotic Systems
İngilizce,

Uluslararası   Hakemli   Özgün Makale   SCI-Expanded https://link.springer.com/article/10.1007/s10846-017-0541-6
7
Hybrid Consensus-Based Formation Control of Fixed-Wing MUAVs

GÜZEY HACI MEHMET
Yayın Yeri: Cybernetics and Systems
İngilizce,

Uluslararası   Hakemli   Özgün Makale   SCI-Expanded https://www.tandfonline.com/doi/full/10.1080/01969722.2016.1263513
8
Modified Consensus-based Output Feedback Control of Quadrotor UAV Formations Using Neural Networks

GÜZEY HACI MEHMET,Travis Dierks,sarangapani Jagannathan,acar Levent
Yayın Yeri: Journal of Intelligent Robotic Systems
İngilizce,

Uluslararası   Hakemli   Özgün Makale   SCI-Expanded http://link.springer.com/10.1007/s10846-018-0961-y
9
Control of Wheeled Mobile Robots on Time Scales

ÖZTÜRK ÖZKAN,GÜZEY HACI MEHMET,akın elvan
Yayın Yeri: Differential Equations and Dynamical Systems
İngilizce,

Uluslararası   Hakemli   Özgün Makale   ESCI https://link.springer.com/content/pdf/10.1007/s12591-019-00492-w.pdf
10
Saturation control of PVTOL aircraft on time scales

ÖZTÜRK ÖZKAN,GÜZEY HACI MEHMET
Yayın Yeri: Journal of Mathematics and Computer Science
İngilizce,

Uluslararası   Hakemli   Özgün Makale   ESCI https://www.isr-publications.com/jmcs/articles-8708-saturation-control-of-pvtol-aircraft-on-time-scales
11
Neuro sliding mode control of quadrotor UAVs carrying suspended payload

BİNGÖL ÖZHAN, GÜZEY HACI MEHMET
Yayın Yeri: Advanced Robotics
İngilizce,

Uluslararası   Hakemli   Özgün Makale   SCI-Expanded http://dx.doi.org/10.1080/01691864.2020.1870557
12
Hastane kapasitesini aşmayacak şekilde Covid-19 yayılımının geri adımlamalı kontrolü

GÜZEY HACI MEHMET
Yayın Yeri: Gümüşhane Üniversitesi Fen Bilimleri Enstitüsü Dergisi
Türkçe,

Ulusal   Hakemli   Özgün Makale   TR DİZİN http://dx.doi.org/10.17714/gumusfenbil.753297
13
Neuro Sliding Mode Control for Exoskeletons with 7 DoF

GÜZEY HACI MEHMET
Yayın Yeri: Sakarya University Journal of Science
Türkçe,

Ulusal   Hakemli   Özgün Makale   TR DİZİN https://dergipark.org.tr/tr/doi/10.16984/saufenbilder.710959

Projeler

6 Adet
1
Otonom Kentsel Hava Trafik Yönetimi ve Alt Sistemlerinin Geliştirilmesi

2022-01-01-2023-01-01
Avrupa Birliği  Yürütücü

Tamamlandı   ULUSLARARASI  
2
Akıllı Tahtalarla Uyumlu, Orta Öğretim İçin Deneysel Robotik Eğitim Setleri.

2019-04-03-2021-11-15
Yükseköğretim Kurumları tarafından destekli bilimsel araştırma projesi  Yürütücü

Tamamlandı   ULUSAL  
3
Altı Serbestlik Dereceli (6-DoF) Prototip Stewart Uçuş Simülatörünün Tasarımı ve Optimum Kontrolünün Gerçekleştirilmesi

2019-03-12-2021-11-15
Yükseköğretim Kurumları tarafından destekli bilimsel araştırma projesi  Araştırmacı

Tamamlandı   ULUSAL  
4
Futbolda Oyuncunun Hızlı Düşünüp, Doğru Yere Çabuk Pas Atma Kabiliyetini Ölçecek ve Geliştirecek Elektromekanik Düzenek

2018-11-25-2019-11-25
Diğer kamu kuruluşları (Yükseköğretim Kurumları hariç)  Yürütücü

Tamamlandı   ULUSAL  
5
Çoktürlü robot gruplarının tarım uygulamaları için kullanılmalarında denetleyici tasarımları

2018-07-17-2022-02-01
Uluslararası İkili İşbirliği Programları  Yürütücü

Tamamlandı   ULUSLARARASI  
6
0454.TGSD.2014Insansiz Kara Araclarinin Optimal Adaptif Suru Denetimi

2014-03-03-2015-03-06
Diğer kamu kuruluşları (Yükseköğretim Kurumları hariç)  Yürütücü

Tamamlandı   ULUSAL   ERZURUM TEKNİK ÜNİVERSİTESİ

İdari Görevler

  • 2019
    Yurt İçi
    Komisyon Üyeliği
    ERZURUM TEKNİK ÜNİVERSİTESİ,
  • 2017
    Yurt İçi
    Eğitim Koordinatörü
    ERZURUM TEKNİK ÜNİVERSİTESİ,